libero_unlearned_orange_juice

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1693个episodes，273465帧，40个任务，数据以parquet格式存储。数据集的特征包括图像观察（两个256x256x3的图像）、状态观察（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_unlearned_orange_juice
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 40
• 总情节数: 1693
• 总帧数: 273465
• 帧率: 10.0 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: panda
• 代码库版本: v3.0
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: 无
• 数据划分: 全部数据（索引0至1693）均用于训练。

数据特征

• observation.images.image: 图像数据，数据类型为图像，形状为[256, 256, 3]（高度、宽度、通道），帧率10.0。
• observation.images.image2: 图像数据，数据类型为图像，形状为[256, 256, 3]（高度、宽度、通道），帧率10.0。
• observation.state: 状态数据，数据类型为float32，形状为[8]，帧率10.0。
• action: 动作数据，数据类型为float32，形状为[7]，帧率10.0。
• timestamp: 时间戳，数据类型为float32，形状为[1]。
• frame_index: 帧索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• episode_index: 情节索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• index: 索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• task_index: 任务索引，数据类型为int64，形状为[1]。

相关链接

• 数据集主页: 信息缺失
• 相关论文: 信息缺失
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=leonardo-russo/libero_unlearned_orange_juice

引用信息

• BibTeX引用: 信息缺失