Minigrid Simulation Environment

该数据集包含了在不同环境条件和通信限制下的模拟结果，这些条件包括不同大小的地图和团队组成。具体来说，该数据集涵盖了三个任务的不同模拟，这些任务具有不同的代理配置和通信条件。规模方面，任务采用了16x16、20x20和32x32的网格大小。所涉及的任务是针对异构移动机器人团队的使命规划。