dpak0724/xarm_teleop_983frames_perfect
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/dpak0724/xarm_teleop_983frames_perfect
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含机器人交互的片段。数据集包括状态观察、动作以及来自两个摄像头（cam_2和cam_4）的图像，总共有983帧，以30帧/秒的速度捕获。机器人类型为xarm_one_s，数据存储在parquet文件中，并附有相关的视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing episodes of robot interactions. The dataset includes state observations, actions, and images from two cameras (cam_2 and cam_4), with a total of 983 frames captured at 30 fps. The robot type is xarm_one_s, and the data is stored in parquet files with associated video files.
提供机构：
dpak0724
