test_full_feature

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，通过LeRobot工具创建。数据集包含3个完整的情节，总计1993帧数据，帧率为30fps。数据格式为Parquet文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括机器人的动作（如速度控制）、状态观测（包括位置、旋转、传感器数据等）、以及来自三个摄像头的视频观测（抓取相机和两个锚定相机）。机器人类型为stringman，支持单任务训练。数据集适用于机器人学习和控制研究，许可证为Apache-2.0。

This dataset is designed for robotic tasks and was created using the LeRobot tool. It contains 3 complete episodes, totaling 1993 frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. Features include robot actions (such as velocity control), state observations (including position, rotation, sensor data, etc.), and video observations from three cameras (a gripper camera and two anchored cameras). The robot type is stringman, supporting single-task training. The dataset is suitable for robot learning and control research, and is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述：naavox/test_full_feature

这是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人数据集，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集结构

• 机器人类型：stringman
• 总片段数：4
• 总帧数：3241
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据分割：全部 4 个片段用于训练（train: "0:4"）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action：5维浮点向量，包含末端执行器的线速度和手指速度。名称：vel_x, vel_y, vel_z, wrist_speed, finger_speed。
• observation.state：43维浮点向量，包含机器人状态信息，如速度、位置、旋转、关节角度、力传感器、目标力、环境目标方位（如垃圾桶、玩具箱）、悬挂参数、视觉位置等。
• observation.images.gripper_camera：视频数据，形状为 384x384x3，AV1 编码，30 FPS。
• observation.images.anchor_camera_1：视频数据，形状为 544x960x3，AV1 编码，30 FPS。
• observation.images.anchor_camera_2：视频数据，形状为 544x960x3，AV1 编码，30 FPS。
• timestamp：1维浮点时间戳。
• frame_index：1维整数帧索引。
• episode_index：1维整数片段索引。
• index：1维整数索引。
• task_index：1维整数任务索引。

可视化与引用

• 可通过 可视化数据集 Space 进行预览。
• 引用信息暂时缺失。