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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个episodes，3811帧数据，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含动作数据和观察数据，动作数据包括6个自由度（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper），观察数据包括机器人状态和两个摄像头的视频数据。