so100_gano

Name: so100_gano
Creator: Gano007
Published: 2025-04-03 22:30:11
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/Gano007/so100_gano

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Gano007

创建时间：

2025-04-03

Gano007/so100_gano

这是一个关于机器人技术的数据集，包含了50个集，共计29610帧，1个任务，100个视频和1个块，每个块大小为1000。数据集使用Apache-2.0许可证。数据集特征包括动作、状态、笔记本电脑图像、手机图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。所有视频的帧率为30帧/秒。

Hugging Face2025-04-03 更新80

Gano007/so100_test

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含多个剧集和帧，其中包括视频和观察数据。数据集的结构包括动作、观察状态、笔记本电脑和手机的视频图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集共有2个剧集，1794个帧，4个视频，1个任务块，每个块的大小为1000，帧率为30fps。数据集按照Apache-2.0许可证发布，与LeRobot项目相关联。

Hugging Face2025-03-31 更新60

Gano007/so100_lolo

这个数据集是一个机器人数据集，包含了10个剧集，8969个帧，1个任务，20个视频和1个片段。每个片段包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集分为训练集，路径为data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet。此外，数据集还包含了行动、状态、笔记本电脑和手机图像等特征信息。

Hugging Face2025-04-01 更新90

Gano007/so100_medic

这是一个用于机器人任务的 dataset，包含了50个剧集，共计17946帧，1个任务，100个视频，所有数据以.parquet格式存储。数据集的结构包括动作、状态、图像等信息，适用于机器人领域的研究和开发。

Hugging Face2025-04-02 更新90

Gano007/so100_first

该数据集与机器人任务相关，包含了行动和观察状态、视频信息以及其他元数据，如时间戳和索引。数据集包含多个片段、视频和剧集，并遵循Apache-2.0许可证。具体的数据集描述在README文件中未提供。

Hugging Face2025-04-05 更新60