trossen_pick_tshirt_v1
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aravindh25/trossen_pick_tshirt_v1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据，如动作、观测状态（包括来自手腕和高位摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构详细，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数和分割信息。
提供机构：
Aravindh25
创建时间：
2025-04-17
