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这是一个由LeRobot创建的机器人领域数据集，记录了双机械臂系统的动作和状态信息。数据集包含1936帧数据(30fps)，总大小约300MB。数据内容包括：16维的机械臂关节位置动作数据、16维的关节位置观测状态数据、来自左右手腕和基座的视频观测数据(分辨率分别为1280x720和640x480)。数据集采用Apache 2.0许可证。