bt_recover_VLA_V5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bt_recover_VLA_V5
• 发布者: MohamedYoussef97
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so101
• 总情节数: 50
• 总帧数: 35543
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集（train）包含所有50个情节。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作与状态

• action: 数据类型为 float32，形状为 [6]。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]。

图像观测

• observation.images.top: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，帧率为30 fps，视频编码为mpeg4，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.wrist: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，帧率为30 fps，视频编码为mpeg4，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。

索引与时间戳

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用格式: 信息缺失