haosulab/ManiSkill_PlugCharger
收藏Hugging Face2024-06-23 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/haosulab/ManiSkill_PlugCharger
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资源简介：
ManiSkill PlugCharger演示数据集，包含通过运动规划（约1000个演示）和正在进行中的强化学习方法获取的演示。数据集涉及机器人学、强化学习、具身AI、计算机视觉和模拟等领域，大小在1M到10M之间。
ManiSkill PlugCharger演示数据集，包含通过运动规划（约1000个演示）和正在进行中的强化学习方法获取的演示。数据集涉及机器人学、强化学习、具身AI、计算机视觉和模拟等领域，大小在1M到10M之间。
提供机构：
haosulab
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 语言: 英语
- 标签:
- 机器人学
- 强化学习
- 具身AI
- 计算机视觉
- 仿真
- PandaReachDense-v3
- 深度强化学习
- 强化学习
- Stable Baselines3
- 大小分类: 1M<n<10M
- 任务分类:
- 强化学习
- 机器人学
数据集内容
- 名称: ManiSkill PlugCharger Demonstrations
- 内容描述: 包含通过以下方法获取的演示数据:
- 运动规划 (~1000)
- 强化学习 (进行中)
- 示例视频: 包含一个自动播放的视频，源文件位于
https://huggingface.co/datasets/haosulab/ManiSkill_PlugCharger/resolve/main/sample.mp4?download=true
