eval_1-multiple-128LR-32b-12k-3
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
asdl-unist
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_1-multiple-128LR-32b-12k-3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
基本信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：9791
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：全部 10 个片段用于训练（train: 0:10）
数据文件结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作，包括肩部平移/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维观测状态，与动作维度对应 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
