eval_harvest-smolvla0
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Faless/eval_harvest-smolvla0
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含视频和parquet文件，具有特定的维度和数据类型，用于各种机器人动作和观察。数据集结构部分提供了详细的JSON配置，包括代码库版本、机器人类型、数据结构、特征（动作、观察、时间戳等）以及文件路径。
提供机构：
Faless
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述：Faless/eval_harvest-smolvla0
该数据集是一个用于机器人领域的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建，并采用 Apache-2.0 许可证。
任务类别
- 机器人学 (robotics)
数据集结构
数据集以 LeRobot v3.0 格式存储，包含以下组件：
- 数据文件: 以 Parquet 格式存储，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 - 视频文件: 以 MP4 格式存储，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
技术规格
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 机器人类型 | piper_full |
| 帧率 (FPS) | 25 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
特征 (Features)
数据集包含以下特征字段：
-
action:- 类型：
float32 - 形状：
[7] - 维度名称：
joint_1.pos,joint_2.pos,joint_3.pos,joint_4.pos,joint_5.pos,joint_6.pos,gripper.pos
- 类型：
-
observation.state:- 类型：
float32 - 形状：
[8] - 维度名称：
joint_1.pos,joint_2.pos,joint_3.pos,joint_4.pos,joint_5.pos,joint_6.pos,gripper.pos,gripper.tau
- 类型：
-
observation.images.camera1:- 类型：
video - 形状：
[360, 640, 3](高、宽、通道)
- 类型：
-
observation.images.camera2:- 类型：
video - 形状：
[360, 640, 3](高、宽、通道)
- 类型：
-
timestamp:float32, 形状[1] -
frame_index:int64, 形状[1] -
episode_index:int64, 形状[1] -
index:int64, 形状[1] -
task_index:int64, 形状[1]
备注
- 当前数据集的片段数、帧数和任务数均为 0，表明这是一个初始化的空白数据集结构，可能需要填充实际数据。
- 该数据集可通过 LeRobot 可视化工具在线查看（路径：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Faless/eval_harvest-smolvla0）。
