pink_cube4

Name: pink_cube4
Creator: griffinnosidda
Published: 2026-04-11 12:38:26
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

griffinnosidda

创建时间：

2026-04-11

griffinnosidda/pink_cube4

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-11 更新00

pink_cube3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括左右机械臂的关节角度、夹爪状态、来自左右腕部和中心摄像头的图像数据，以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，包含视频文件。机器人类型为arxl5_ros2_bimanual，总共有1个episode，492帧，1个任务。视频分辨率为480x848，帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-11 更新00

griffinnosidda/pink_cube

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-11 更新60

pink_cube

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态和来自不同视角（左手腕、右手腕、中心）的图像数据。具体特征包括14个关节的动作和状态数据，以及480x848分辨率的视频数据，视频编码为h264，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，2510帧数据，分为训练集。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-11 更新00

pink_cube7

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集详细记录了机器人的关节动作、观察状态（包括左右腕和中心的图像数据）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集总帧数为15847，帧率为30fps，总任务数为1，总episodes为1。数据集适用于机器人技术研究和应用。

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