language_table_lerobot

Name: language_table_lerobot
Creator: FedorX8
Published: 2026-02-04 18:29:20
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录

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https://huggingface.co/datasets/FedorX8/language_table_lerobot

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

FedorX8

创建时间：

2026-02-04

language_table_lerobot

这是一个机器人技术任务的数据集，由LeRobot创建，包含了442,226个视频片段，每个片段1000帧，总共有704,5476帧。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集包含了多种特征，如观察图像、机器人状态、动作、时间戳等，适用于机器人技术的相关研究和应用。

Hugging Face2025-03-11 更新100

FedorX8/language_table_lerobot

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-02-25 更新30

rbo_oxe_base_language_table_lerobot

该数据集是Language Table (LeRobot)数据集的一个任务修剪子集，源自原始数据集IPEC-COMMUNITY/language_table_lerobot。通过任务文本子采样并重新构建，保留了约0.85%的唯一任务，每个任务最多8条轨迹。数据集包含机器人xArm的操作数据，模态为RGB视频、状态和动作，视频帧率为10 FPS，分辨率为360×640，使用AV1编码。数据集进行了多

Hugging Face2025-08-15 更新290

language_table_lerobot

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含442226个视频片段，总计7045476帧，涉及127605个任务。数据包括RGB图像（分辨率360x640）、机器人状态（8个浮点数）、动作（7个浮点数）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-20 更新00

IPEC-COMMUNITY/language_table_lerobot

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含了442,226个视频片段，每个视频片段有对应的parquet文件存储相关数据。数据集总共包含7,045,476帧，127,605个任务。数据集按照Apache-2.0许可证发布。数据集的结构包括视频文件、状态信息、动作信息等，视频的分辨率为360x640，帧率为10fps，格式为av1。每个视频片段都有对应的状态和动作数据，以及时间戳、帧索引

Hugging Face2025-03-20 更新80