MoCap 3D Posture Dataset

该数据集包含了人类参与者与机器人系统互动时的3D姿态记录，为姿态估计提供了黄金标准的地真实姿态数据。数据集不仅包括了使用12个摄像头的Optitrack MoCap系统捕捉的上半身动作，还包含了来自单个RGB摄像机的视频记录，这些视频利用OpenPose进行2D姿态估计。该数据集的规模涉及8名参与者，其任务是研究物理人-机器人互动中的3D姿态估计。