so101_test14
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/che-0212/so101_test14
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人操作相关的多模态数据。主要包含：1）机械臂6自由度动作数据（主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器）；2）6维状态观测数据；3）RealSense相机采集的480x640分辨率RGB视频；4）480x640分辨率深度图。数据集采用parquet格式存储，视频为mp4格式（30fps），总时长为238帧（约7.93秒），包含1个完整任务片段。数据组织结构包含训练集划分，适用于机器人学习任务。
提供机构：
che-0212
创建时间：
2025-08-15
