dual_lekiwi_synched_1746523117
收藏Hugging Face2025-05-06 更新2025-05-06 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
pepijn223
创建时间：
2025-05-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: dual_lekiwi_synched_1746523117
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 400
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
观测状态
- lekiwi1/lekiwi2.observation.state:
- arm_shoulder_pan
- arm_shoulder_lift
- arm_elbow_flex
- arm_wrist_flex
- arm_wrist_roll
- arm_gripper
- x_cmd
- y_cmd
- theta_cmd
动作
- lekiwi1/lekiwi2.action:
- arm_shoulder_pan
- arm_shoulder_lift
- arm_elbow_flex
- arm_wrist_flex
- arm_wrist_roll
- arm_gripper
- base_left_wheel
- base_right_wheel
- base_back_wheel
图像观测
- lekiwi1/lekiwi2.observation.images:
- front (480x640x3)
- wrist (480x640x3)
元数据
- timestamp
- frame_index
- episode_index
- index
- task_index
