record-test3
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/MoeOver/record-test3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
MoeOver
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: bxi_arm
- 帧率: 30 fps
- 块大小: 1000
- 总数据量:
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 总视频数: 0
- 总块数: 0
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 名称: delta_x.pos, delta_y.pos, delta_z.pos, gripper.pos
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [10]
- 名称: joint_link1.pos, joint_link2.pos, joint_link3.pos, joint_link4.pos, joint_link5.pos, joint_link6.pos, joint_link7.pos, joint_gripper_l.pos, joint_gripper_r.pos, None.pos
- 观察图像 (observation.images.wrist_camera, observation.images.top_camera):
- 数据类型: video
- 形状: [120, 160, 3]
- 名称: height, width, channels
- 其他特征:
- timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
