cranex7_gc_on20260115_190413

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: これはまだ折りめつけるのが下手なときの紙折りタスク左上固定
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/komokomo7/cranex7_gc_on20260115_190413
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，内容涉及机器人执行纸折任务（左上角固定），且记录的是操作尚不熟练的阶段。

数据集结构

总体统计

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower
• 总情节数: 5
• 总帧数: 7631
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部用于训练（索引 0 到 5）

数据组织

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 包含字段:
  • ID2.pos
  • ID3.pos
  • ID4.pos
  • ID5.pos
  • ID6.pos
  • ID7.pos
  • ID8.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 包含字段:
  • ID2.pos
  • ID3.pos
  • ID4.pos
  • ID5.pos
  • ID6.pos
  • ID7.pos
  • ID8.pos
  • gripper.pos

触觉传感器观测

• 名称: observation.sensor.tactile_1
• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 包含字段: value
• 名称: observation.sensor.tactile_2
• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 包含字段: value

图像观测

• 名称: observation.images.camera_top

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 字段: height, width, channels

• 视频信息:

  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

• 名称: observation.images.camera_wrist

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 字段: height, width, channels

• 视频信息:

  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, [1])
• 帧索引: frame_index (int64, [1])
• 情节索引: episode_index (int64, [1])
• 索引: index (int64, [1])
• 任务索引: task_index (int64, [1])

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]