so100_basic

该数据集由LeRobot创建，使用了so100机器人类型。数据集包含2个episodes，1196帧，1个任务和4个视频。数据集中包含机器人的动作（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、观测状态（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。