eval_red_on_blue_groot_v1

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体与'so_follower'机器人相关。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括状态和来自两个摄像头的图像数据）、时间戳以及各种索引（如帧索引、片段索引等）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。技术细节包括数据类型、形状和名称等，具体可参见数据集结构部分。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_red_on_blue_groot_v1
• 发布者: Lakesenberg
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，对应机器人各关节位置。
• 图像观测1 (camera1): 视频数据，分辨率为480x640，3通道。
• 图像观测2 (camera2): 视频数据，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 单个浮点数值。
• 帧索引: 单个整数值。
• 情节索引: 单个整数值。
• 索引: 单个整数值。
• 任务索引: 单个整数值。

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]