lego_pickup_50
收藏Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/staudi25/lego_pickup_50
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括各种特征，如动作、观察（状态和来自desk_cam及gripper的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。数据集共有50个片段，17,551帧，以及1个总任务。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
staudi25
创建时间：
2026-02-08
