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该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。具体来说，动作和状态观察各包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察包括前端和侧面的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个片段，516帧，4个视频和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。