izuluaga/actpolicy1.3
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个与机器人相关的数据集，特别是与型号为so101_follower的机器人相关。数据集包含20个剧集，共10004帧，以及1个任务。数据以Parquet文件格式存储，并且包含视频文件。每个文件包含机器人的动作、状态、手腕和前方的图像等信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset is robotics-related, specifically dealing with a robot type so101_follower. It contains 20 episodes, totaling 10004 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet file format and includes video files. Each file contains information on the robots actions, states, wrist and front images, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
izuluaga
