eval_exp9_a2_sc3var_grasp_the_box_on_the_plate_20260504-202404

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集。它包含1个任务、1个片段和2526帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作、观察状态和来自不同视角（前、顶、夹持器）的图像，以及时间戳和索引。数据以30帧每秒的速率采集，存储为parquet和mp4格式。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_exp9_a2_sc3var_grasp_the_box_on_the_plate_20260504-202404
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 总片段数：1
• 总帧数：2,526
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据集划分：仅包含训练集（"train": "0:1"）

数据特征

数据集包含以下特征，均以字典形式描述：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作特征相同关节顺序
observation.images.front	视频（video）	[480, 640, 3]	前置摄像头RGB图像，分辨率480×640，AV1编码，30 fps
observation.images.top	视频（video）	[480, 640, 3]	顶部摄像头RGB图像，分辨率480×640，AV1编码，30 fps
observation.images.gripper	视频（video）	[480, 640, 3]	夹爪摄像头RGB图像，分辨率480×640，AV1编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 机器人类型：so_follower（跟随机器人）
• 数据存储格式：Parquet文件（数据）和MP4文件（视频），按块和文件索引组织
• 可视化链接：在Hugging Face Spaces中可视化此数据集