无人机图像语义分割数据集(Aeroscapes)

AeroScapes是一个新的空中语义分割数据集，包含3269张由无人机在5米至50米高度拍摄的720p图像，并提供了11个类别的密集标注。与现有数据集不同，AeroScapes专注于空中视角，场景结构和物体尺度差异显著。本文提出了一种简单有效的方法，通过从其他领域（如地面视角或室内场景）进行渐进式微调，将知识转移到空中分割任务中。我们训练了多个模型，并通过模型集成显著提升了性能，绝对性能提高了8.12%，优于标准基线方法。