grasp_data_480_489

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个总剧集，7088个总帧数，1个总任务，20个总视频和1个总块。数据以.parquet文件格式存储，视频以.mp4格式存储。特征包括动作、观察状态、观察图像（顶部和手腕）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。