gaemi_encoder_test2

该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，包含机器人学习或模拟任务相关的视频和状态观察数据以及动作数据。数据集包含1个片段、573帧和3个视频，帧率为10 fps。数据以parquet文件格式存储，包括时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等特征，以及来自多个摄像头角度（front_left、left、right）的观察数据、状态观察数据和动作数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： gaemi_encoder_test2
• 创建工具： 使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： robotis, LeRobot, gaemi

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/*/*.parquet
• 总任务数： 1
• 总视频数： 3
• 总片段数： 1
• 片段大小： 1000
• 帧率： 10 fps
• 总情节数： 1
• 总帧数： 573
• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： gaemi
• 数据分割： 训练集（train）包含所有数据（索引 0:1）。

数据特征

数据以帧为单位组织，包含以下字段：

元数据

• timestamp: 浮点32，形状 [1]。
• frame_index: 整型64，形状 [1]。
• episode_index: 整型64，形状 [1]。
• index: 整型64，形状 [1]。
• task_index: 整型64，形状 [1]。

观测数据

• observation.images.front_left: 视频类型，形状 [360, 640, 3]，编码为 libx264，像素格式 yuv420p。
• observation.images.left: 视频类型，形状 [360, 640, 3]，编码为 libx264，像素格式 yuv420p。
• observation.images.right: 视频类型，形状 [360, 640, 3]，编码为 libx264，像素格式 yuv420p。
• observation.state: 浮点32，形状 [3]，包含 linear_x, linear_y, angular_z 三个维度。

动作数据

• action: 浮点32，形状 [3]，包含 linear_x, linear_y, angular_z 三个维度。

文件路径模式

• 数据文件路径： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页： 未提供
• BibTeX 引用格式： 未提供