record_so101_mahjong_test01

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引等多个特征。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据包括分辨率为480x640的正面和侧面视图，视频格式为av1，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，1573帧，2个视频。