myarm-6-put-cube-to-the-side-30fps-lowres

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，与机器人技术相关，具体涉及'myarm'机器人类型。数据集包含253个episodes，总计82078帧，分为1个任务和506个视频。数据格式包括动作（7个浮点数表示的关节状态）、观测（包括关节状态和来自手腕及顶部摄像头的图像）、时间戳和帧索引等。视频数据的分辨率为240x320，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构和元数据在meta/info.json中有详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: myarm-6-put-cube-to-the-side-30fps-lowres
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: myarm

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 253
• 总帧数: 82078
• 总视频数: 506
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 名称: main_joint1, main_joint2, main_joint3, main_joint4, main_joint5, main_joint6, main_gripper

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 名称: main_joint1, main_joint2, main_joint3, main_joint4, main_joint5, main_joint6, main_gripper

观测图像 (observation.images.wrist 和 observation.images.top)

• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 帧率: 30.0
  • 高度: 240
  • 宽度: 320
  • 通道数: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

分割信息

• 训练集: 0:253

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]