so100_test
收藏Hugging Face2025-01-19 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/nbaron99/so100_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的研究和学习。数据集包含了机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部的运动等）、状态观察数据（与动作数据类似的结构）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像数据（分辨率为480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有2个episodes，2378帧，4个视频，适用于训练目的。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的研究和学习。数据集包含了机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部的运动等）、状态观察数据（与动作数据类似的结构）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像数据（分辨率为480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有2个episodes，2378帧，4个视频，适用于训练目的。
提供机构：
nbaron99
创建时间：
2025-01-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总片段数: 2
- 总帧数: 2378
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: av1
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
