yadan0418/stackCube_so101
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人任务数据集，包含了51个剧集，共计22866帧，用于单一任务的训练。数据集采用Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、状态位置、顶部和手腕的图像信息等。
This is a robotics task dataset containing 51 episodes with a total of 22866 frames for a single task training. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. The features of the dataset include the robots action positions, state positions, top and wrist image information, etc.
提供机构：
yadan0418
