dataset_final

该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据，具体包括图像、状态观察和动作等特征。数据集结构详细记录了总集数、帧数、视频数以及数据格式的技术细节。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: dataset_final
• 发布者: nitucatalin
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: robotis, LeRobot, omx_f

数据来源与创建工具

• 本数据集使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。

数据集结构

整体统计

• 总情节数: 389
• 总帧数: 232785
• 总视频数: 389
• 总任务数: 1
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f
• 帧率: 30 fps

数据组织

• 数据块总数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 数据划分: 训练集（索引 0 至 388）

特征字段

1. timestamp
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
2. frame_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
3. episode_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
4. index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
5. task_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
6. observation.images.camera1
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 通道数: 3
     • 编码: libx264
     • 像素格式: yuv420p
7. observation.state
   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1
8. action
   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]