eval_trossen_granola_200A_153B_102C

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自手腕、高视角和前视角的摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态数据包含7个主要关节的信息，图像数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集共有6个episodes，10776帧，18个视频。