dataset_2_20260813_144641

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Sanjaya-LeRobot/dataset_2_20260813_144641
• 数据集类型: 机器人学（Robotics）
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建
• 数据集任务: 机器人操控任务
• 总片段数（Episodes）: 2
• 总帧数（Frames）: 1794
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据采集频率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

数据特征

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6维动作向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6维状态向量，与动作空间相同
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频流，分辨率480x640，RGB格式，编码为AV1，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 视频格式: MP4，存储于 videos/ 目录
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 数据集划分: 训练集（train）包含全部2个片段（0:2）

可视化

可通过 LeRobot 数据集可视化工具在 Hugging Face Spaces 中浏览此数据集：
可视化此数据集

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前暂未提供（标记为 [More Information Needed]）。