eval_so101_562
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1个任务、1个片段和241帧数据。数据集结构包括动作和观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
chensgd
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so101_562
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 1
- 总帧数: 241
- 总任务数: 1
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
数据结构与特征
数据集包含一个训练集划分（train: "0:1"）。
数据特征
- 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 状态观测: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
- 图像观测:
- 前视图像: 视频格式，分辨率1280x720，3通道，AV1编码，无音频。
- 腕部图像: 视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码，无音频。
- 索引与时间戳:
- 时间戳
- 帧索引
- 情节索引
- 索引
- 任务索引
文件路径格式
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
