HM3D(Habitat-Matterport 3D)
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资源简介：
Habitat-Matterport 3D (HM3D) 是来自不同现实世界位置的1,000建筑规模3D重建的大规模数据集。数据集中的每个场景都由内部的纹理3D网格重建组成，例如多楼层住宅，商店和其他私人室内空间。
HM3D在物理规模，重建的完整性和视觉保真度方面超过了可用于学术研究的现有数据集。HM3D包含112.5k m ^ 2的可导航空间，比其他建筑规模数据集 (如MP3D和Gibson) 大1.4-3.7倍。当与现有的真实感3D数据集 (例如Replica、MP3D、Gibson和ScanNet) 相比时，从HM3D渲染的图像具有20-85% 更高的视觉保真度w.r.t.使用真实相机和HM3D网格捕获的对应图像由于不完全的表面重建而具有较少的伪影34-91%。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-11-02
