nuscenes dataset

Name: nuscenes dataset
Creator: figshare
Published: 2025-07-21 02:56:58
License: 暂无描述

DataCite Commons2025-07-21 更新2026-04-25 收录

下载链接：

https://figshare.com/articles/dataset/nuscenes_dataset/29605844/1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

nuscenes dataset

提供机构：

figshare

创建时间：

2025-07-21

NuScenes

未提供中文描述，根据英文描述翻译：NuScenes数据集是一个大规模的多模态3D数据集，用于自动驾驶车辆的研究和开发。

github2024-04-17 更新620

nuscenes

kaggle2020-06-13 更新00

nuScenes

nuScenes数据集是一个大规模的自动驾驶数据集。该数据集具有用于在波士顿和新加坡收集的1000场景的3D边界框。每个场景长20秒，注释为2Hz。这导致总共28130个用于训练的样本，6019个用于验证的样本和6008个用于测试的样本。该数据集具有完整的自动驾驶车辆数据套件: 32光束激光雷达，6个摄像头和具有完整360 ° 覆盖的雷达。3D对象检测挑战评估10个类别的性能: 汽车，卡车，公共汽

OpenDataLab2026-07-12 更新8212

nuscenes dataset

Figshare2025-07-21 更新00

nuScenes

OpenXLab00