2021年4项混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗关键技术及支撑数据

Name: 2021年4项混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗关键技术及支撑数据
Creator: 中国科学院沈阳自动化研究所
Published: 2022-01-12T11:24:00+08:00

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本文包含以下关键技术及支撑数据：关键技术及支撑数据一：灵巧手术器械及操控机械臂装置关键技术及支撑数据二：消化内镜下器械与组织力位传感器关键技术及支撑数据三：内窥镜视频序列非刚性配准关键技术及支撑数据四：图形渲染速度

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2022-01-12