record-intron-agent_01

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含65个episodes，总计94807帧数据，涵盖1个任务。数据结构包括动作和观察状态，以及来自不同摄像头（左、右、夹持器摄像头）的图像数据。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。