bottles_and_cans_2
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/chabir78/bottles_and_cans_2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关数据集。数据集包含77个episodes，总计81081帧，帧率为30fps。数据集中包含动作信息（6个浮点数，代表机器人各关节位置）、观察状态（同样为6个浮点数）、顶部和侧面的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集主要用于机器人相关的研究或应用。
提供机构：
chabir78
创建时间：
2025-07-02
