sicsai/move_cube_5x5_grid_base_rot_rgby_chaos_fix_stack1
收藏Hugging Face2025-07-16 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这个数据集包含了使用多个相机记录的机器人在特定环境中搬运立方体的系列操作剧集，适用于模仿学习训练机器人策略，与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset includes a series of manipulation episodes recorded with multiple cameras of a robot moving cubes in a specific environment, suitable for training robot policies through imitation learning, and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
sicsai
