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该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含145个episodes，25777帧数据。数据集中包含6个自由度的机器人动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、观察状态、来自上方和手腕摄像头的图像数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。