SMARTS 2.0 Benchmark

该数据集是一个新颖的基准测试套件，旨在评估多种具有挑战性的场景中，包括互动和自适应驾驶情况下的规划算法。该基准测试通过综合交通参与者、智能体以及道路网络边缘等指标，对在不同交通模式下场景中的规划算法进行评估。它是一个大规模的模拟，包含了多种交通模式和道路结构。该数据集的任务是评估在自动驾驶场景模拟中的运动规划算法。