cadene/droid_1.0.1_debug
收藏Hugging Face2025-03-19 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于Franka机器人的操作数据集，包含了95600个 episodes，27612581个frames，286800个videos。数据集提供了机器人的状态、动作、奖励等信息，以及视频数据，可用于机器人学的相关研究。
This is a dataset about Franka robot operations, containing 95600 episodes, 27612581 frames, and 286800 videos. The dataset provides information on the robots state, action, reward, and video data, which can be used for related robotics research.
提供机构：
cadene
