record-maceo10
收藏Hugging Face2025-06-17 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/lucaporte/record-maceo10
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资源简介：
该数据集主要用于机器人技术领域，包含机器人的动作、观测状态、图像、时间戳等信息。数据集的结构包括6个episodes，4839帧，1个任务，6个视频，帧率为30fps。数据集的格式为parquet，视频格式为mp4。具体特征包括动作（6个浮点数，表示机器人的各个关节位置）、观测状态（6个浮点数，表示机器人的各个关节位置）、前端图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。
提供机构：
lucaporte
创建时间：
2025-06-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: record-maceo10
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 总集数: 6
- 总帧数: 4839
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:6
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
