RickRain/Imperio
收藏Hugging Face2025-10-27 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含10个集，4254帧，1个任务，20个视频和1个数据块。数据集的特征包括动作位置、观察状态、手腕图像、网络摄像头图像等。所有数据都是以Parquet格式存储，并配有相应的视频文件。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, 4254 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset features include action positions, observation states, wrist images, webcam images, etc. All data are stored in Parquet format and are accompanied by corresponding video files. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
RickRain
