nutsquare-auto-dagger-flat-v3-gaussnoise01-s2-r4

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes和40789帧，结构上由parquet文件和视频文件组成。特征包括状态观察（如末端执行器位置和姿态）、动作（如末端执行器位置和姿态的变化）、环境状态（如螺母与末端执行器的相对位置和姿态），以及各种标志（如成功、有效性和任务完成标志）。数据集还包含初始模拟位置和速度、时间戳、帧索引、episode索引等信息。