push_T

Name: push_T
Creator: hainh22
Published: 2025-06-16 05:55:03
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录

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https://huggingface.co/datasets/hainh22/push_T

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hainh22

创建时间：

2025-06-16

push_t

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-01 更新90

t_push

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含36个episodes，总计5824帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、来自前部和顶部的图像观察（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-03-30 更新00

t_push_merged

这是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含93个episodes，共13203帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2026-03-30 更新00

Bradx86/push_t

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-01 更新00

push-t

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-16 更新30