eval_cube-02-01

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括parquet文件，其中包含机器人关节位置、不同视角（夹持器、顶部、侧面）的图像以及时间戳等特征。数据集适用于机器人技术研究，具体包括'so_follower'类型机器人的动作和状态观测。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集许可证为Apache 2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_cube-02-01
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Sebastian-07/eval_cube-02-01
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征相同)

图像观测

所有图像观测特征的数据类型均为 video，形状为 [480, 640, 3]，名称对应 [height, width, channels]。

• 观测.图像.夹爪
• 观测.图像.顶部
• 观测.图像.侧面

索引与元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供